Elle ne possède aucun satellite naturel. Elle est l'une des cinq planètes visibles à l'œil nu de la Terre. Elle est observée à l'aide de télescopes depuis le XVIIe siècle et fut survolée par deux sondes spatiales : Mariner 10 (à trois reprises en 1974–1975) et Messenger (à deux reprises en 2008).
Sa proximité du Soleil entraîne des effets gravitationnels sur son orbite inexplicables à l'aide de la mécanique newtonienne. Ces effets furent expliqués par la théorie de la relativité générale d'Albert Einstein au début du XXe siècle.
